一、概述

冶金智能裝備重慶市重點實驗室于2021年4月經重慶市科學技術局批準建設，依托單位中冶賽迪技術研究中心有限公司、中冶賽迪裝備有限公司。實驗室結合國家智能制造相關產業和科技發展規劃及行業智能裝備的市場需求，以建設具有國內一流的冶金智能裝備實驗室為目標，深入開展冶金智能裝備技術的應用基礎、關鍵共性技術研究，為冶金工業智能制造提供產業化應用新技術、新產品，推動冶金工業、裝備制造業、信息制造業等相關產業的發展。

為促進學術交流合作，提高科技創新能力與水平，根據《重慶市實驗室建設與運行管理辦法》的相關要求，實驗室面向高等院校、科研機構和其他單位設立開放課題，支持國內外同行進行相關領域的研究。

二、開放課題

1、基于數據驅動的電爐靜態模型研究

構建電爐生產過程中氧耗、電耗等關鍵參數的預測算法。開展以下技術研究：

1）針對電爐生產過程中采集的信號及數據，研究多目標約束條件下的評價規則體系，判斷數據的有效性及能否用于模型的校正；

2）基于數據驅動的電爐氧耗電耗等關鍵參數的預測模型及其高效求解算法設計；

3）基于數據驅動的電爐靜態模型的應用及泛化性測試。

2、面向惡劣環境的機器人實時視覺伺服裝配技術研究

構建感知-規劃-控制閉環系統，取代傳統示教模式，實現連鑄受包位油缸可靠性拆裝。開展以下技術研究：惡劣工況多源感知融合技術，開發抗擾視覺算法(多傳感融合+動態補光)，實現運動軌跡實時生成與動態補償。

3、工業機械端到端自主作業規劃研究

工程機械端到端自主作業規劃數據工程及模型設計。開展以下技術研究：

1）采集工程機械作業過程多模態數據，開展數據處理（包括處理缺失值、實現歸一化和標準化等），進行數據增強以提高數據多樣性和樣本量，切分適當比例訓練集、驗證集和測試集；

2）針對工程機械作業過程，軌跡規劃端到端學習模型網絡架構和設計，包括骨干網絡選擇、網絡連接設計和正則化策略設計等。

三、開放課題申請與審批

1、課題申請截止時間為2025年9月19日；

2、根據開放課題研究目標和內容，申請人編制申請書（見附件申請書模板），紙質版申請書1份打印簽字并加蓋單位公章后，郵寄至實驗室（地址見下文聯系方式）；

3、為深入理解開放課題研究目標和內容，提高申報書質量，申請人可提前向聯系人郵件發送個人/團隊相關研究經歷，聯系人將安排相關人員對接溝通；

4、實驗室將組織專家對申請書進行評審，2025年10月20日前公布評審結果。

四、聯系方式

聯系人：陳棟梁

地址：重慶市渝北區匯金路11號 中冶賽迪技術研究中心有限公司

郵編：401122

郵箱：dongliang.chen@cisdi.com.cn

電話：023-65934540

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冶金智能裝備重慶市重點實驗室

2025年8月15日

• 附件：冶金智能裝備重慶市重點實驗室開放課題申請書模板.doc